氣動膜片式濕坯夾持裝置，屬于對具有一定強度的物體的夾持裝置，尤其涉及對具有一定強度的濕坯的夾持，其目的在于解決由于傳統(tǒng)剛性夾持裝置無法實現(xiàn)對濕坯的夾持及搬運的問題，其特征在于包括包括剛性支架4、彈性膜片2、固定壓板3、氣動管道7、換向閥5、減壓閥6組成，當管道中充入高壓氣體時，彈性膜片變形，均勻地與被夾持物體1接觸，作用在被夾持物體上一個分布均勻的力，當其合力F產(chǎn)生的摩擦力f大于被夾持物體的重力W時，可以通過對夾持裝置的剛性支架4施加動力和運動，完成對被夾持物體的運輸、碼垛等，達到可靠、無損地對濕坯的夾持、搬運等。